我国的审计监督制度由来已久，渊远流长。
——早在距今3000年前的西周时期，中国出现了带有审计职能的官职——宰夫，这是国家审计的萌芽；
——秦汉实行“上计”制度，对经济活动的监督有所加强；
——隋唐时期，在刑部之下设“比部”，建立了比较独立的审计机构；
——公元992年，宋代设立审计院，是中国审计机构定名之始，“审计”一词正式出现；
——元、明、清三代均未设立专门的审计机构，大部分审计职能并入御史监察机构；
——1911年辛亥革命以后，北洋政府和南京国民党政府也先后设立了审计院，颁布了《审计法》。
第二次国内革命战争时期，中国共产党领导下的革命根据地也实行了审计监督制度。
——1932年，中央革命根据地成立了中华苏维埃中央审计委员会；
——1934年，中华苏维埃共和国中央政府颁布了《审计条例》，明确规定了中华苏维埃共和国审计机关的职权、审计程序、审计规则等。这是中央苏区第一部完整的审计法律文献。
1949年10月至1983年8月的34年间，我国一直未设立独立的政府审计机关，对国家财政收支的监督工作主要由财政部门内部的监察机构完成。
——1982年12月4日颁布实施的《中华人民共和国宪法》规定了我国实行审计监督制度；
——1983年9月，中华人民共和国审计署成立，是国务院的组成部门，县级以上地方各级人民政府也相继设立审计机关，审计工作在全国范围内逐步展开；
——1994年8月31日，《中华人民共和国审计法》正式颁布，自1995年1月1日起施行；
——1997年10月21日，国务院发布了《中华人民共和国审计法实施条例》。
自1983年审计机关成立特别是《审计法》颁布实施以来，全国各级审计机关不断建立健全审计法规，拓展审计领域，规范审计行为，探索审计方法，审计工作初步走上了法制化、制度化、规范化的轨道。
