税务机关撤销决定是否需要告知理由？

根据我国《中华人民共和国税收征收管理法》及其实施细则的相关规定，税务机关在作出具体行政行为时，包括撤销决定在内的各种决定，都应当依法进行，并且需要向当事人说明理由。这是为了保障纳税人的知情权和合法权益，同时也是税务机关依法行政、公正执法的体现。

具体来说，《中华人民共和国行政处罚法》第三十一条明确规定：“行政机关及其工作人员对公民、法人或者其他组织实施行政处罚时，必须告知处罚的事实、理由及依据，并告知其依法享有的权利。”这一原则同样适用于税务机关作出撤销决定等其他具体行政行为。因此，在税务机关作出撤销决定时，应当向纳税人说明撤销的具体事实、法律依据以及该决定可能产生的后果，同时告知纳税人有权申请行政复议或者提起行政诉讼。

此外，《中华人民共和国税收征收管理法》第八十八条也规定了纳税人在对税务机关的征税行为不服的情况下，可以依法申请行政复议或直接向人民法院起诉。这进一步强调了在作出撤销决定等具体行政行为时，税务机关有义务告知纳税人其享有的法律救济途径。

综上所述，税务机关在作出撤销决定时确实需要告知理由及相关法律规定，这是保障纳税人合法权益、维护税收秩序的重要措施。