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根据2021年的规定，车辆购置税的计算公式为：

车辆购置税 = 车辆销售价格 × 购置税率

其中，车辆销售价格是指车辆的实际销售价格，包括车辆本身的价格、增值税、消费税等税费以及其他相关费用。购置税率则根据车辆类型和排量不同而有所不同，具体如下：
1. 载客车（不包括小客车）：10%
2. 小客车：车价 ≤ 1.6L 5%；车价 > 1.6L 7.5%
3. 货车、挂车、专用汽车：3%

需要注意的是，购置税应在购车时一次性缴纳，不得分期缴纳。同时，购置税可以作为进项税额抵扣，用于抵扣企业所缴纳的增值税、消费税等税费。