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注册资本金认缴到期后，如果所有股东都已经按照约定认缴了资金，那么公司可以按照约定将认缴的资金转入实收资本账户。如果有股东未能按时认缴，那么公司应该按照公司法和《中华人民共和国股份有限公司法》的相关规定进行处理。

具体操作步骤如下：
1. 公司应及时通知未认缴资金的股东，要求其按时履行认缴义务，并给出具体的认缴期限。
2. 如果股东仍未履行认缴义务，公司可以采取法律手段追缴未认缴的资金。
3. 如果公司决定解散，未认缴的资金应当先用于清偿公司债务，剩余部分按照股东持股比例分配。

总之，注册资本金认缴到期后，公司需要根据实际情况采取相应的措施，以确保公司的合法权益不受损失。