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闲置固定资产的销售收入应该按照以下步骤确认和记录：
1. 确定销售收入的金额：根据销售合同或协议确定销售固定资产的价格。
2. 确定销售收入的确认时机：根据收入确认原则，销售收入通常在以下情况之一确认：交付资产、转移所有权、收到现金或有权收取现金。
3. 记录销售收入：根据会计准则，销售收入应该以借记应收账款（或现金）账户，贷记销售收入账户。
4. 处理相关成本：根据销售的性质，可能需要扣除相关的销售成本，如销售费用、运输费用等。这些成本应该在销售收入确认时同时计入成本费用账户。
5. 处理固定资产的账面价值：根据固定资产的原值和累计折旧，计算出固定资产的账面价值。将固定资产的账面价值从固定资产账户中减去，并将差额计入损益表中。
6. 处理固定资产的净值：将固定资产的净值（销售价格减去账面价值）记入损益表中，作为非经营性收入或损失。

需要注意的是，以上步骤仅为一般情况下的处理方法，具体操作还需要根据公司的会计政策和相关法规进行调整。在处理闲置固定资产销售收入时，建议咨询专业会计师或遵循当地会计准则。