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合同履约成本的计量方法有实际成本法、完工百分比法和产值法等。下面分别对这些方法进行解释：
1. 实际成本法：按照实际发生的成本来计量合同履约成本。这种方法适用于成本能够准确确定的情况，通常需要对各项成本进行明细核算，并且要求有完善的成本控制系统。实际成本法的优点是能够准确反映合同履约成本的实际情况，但缺点是需要投入大量的成本核算工作，且容易受到成本波动的影响。
2. 完工百分比法：根据已完成工作量与总工作量的比例来计量合同履约成本。这种方法适用于工作量可以较准确估计的情况，通常会根据工程进度或其他相关指标来确定已完成的工作量。完工百分比法的优点是计算简单，适用于大部分合同，但缺点是可能存在估计误差，特别是在工程进度不确定或变动较大的情况下。
3. 产值法：根据已实现的产值来计量合同履约成本。这种方法适用于产值可以较准确估计的情况，通常会根据已实现的产值金额来计算合同履约成本。产值法的优点是计算简单，适用于产值可以较准确估计的合同，但缺点是可能存在估计误差，特别是在产值金额变动较大的情况下。

需要注意的是，不同的计量方法适用于不同的情况，选择合适的计量方法需要考虑合同的特点、可获得的信息和成本控制的要求等因素。同时，在计量合同履约成本时，还需要遵守相关的会计准则和规定，确保计量结果的准确性和可靠性。