如何确定自行研发无形资产的价值和使用寿命？?

确定自行研发无形资产的价值和使用寿命需要进行以下步骤：
1. 评估研发成本：评估研发过程中的直接成本和间接成本，包括人力成本、材料成本、设备成本等。
2. 确定资产类型：确定研发成果所属的资产类型，如专利、商标、软件等。
3. 确定资产价值：根据资产类型和研发成本，采用市场比较法、收益法、成本法等方法，确定资产的公允价值。
4. 确定使用寿命：根据资产类型、使用环境、技术更新速度等因素，综合考虑确定资产的预计使用寿命。

需要注意的是，确定自行研发无形资产的价值和使用寿命是一个复杂的过程，需要结合实际情况进行综合评估，同时也需要遵守相关的会计准则和法规。