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个人所得税的应纳税额计算公式如下：

应纳税所得额 = 税前收入 - 个人所得税起征点

应纳税额 = 应纳税所得额 × 税率 - 速算扣除数

其中，个人所得税起征点是指个人所得税法规定的免征额，目前为每月5000元；税率和速算扣除数则根据应纳税所得额的不同档次而有所不同。以下是2021年个人所得税税率和速算扣除数的表格：

应纳税所得额（元） 税率 速算扣除数（元）
不超过36000元 3% 0
超过36000元至144000元 10% 2520
超过144000元至300000元 20% 16920
超过300000元至420000元 25% 31920
超过420000元至660000元 30% 52920
超过660000元至960000元 35% 85920
超过960000元 45% 181920

例如，某人2019年全年收入为10万元，个人所得税起征点为5000元，那么该人应纳税所得额为10万元-5000元=95万元。根据表格，95万元应纳税额为：（300000-144000）×20% （144000-36000）×10% 36000×3%-2520=18300元。因此，该人的个人所得税应纳税额为18300元。