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机械设备的折旧方法有以下几种：
1. 直线折旧法：按照固定比例计算折旧，即每年折旧额相同，折旧费用计算公式为：（原值-残值）÷使用年限。
2. 平衡折旧法：折旧额随着使用年限逐渐增加，折旧费用计算公式为：（原值-累计折旧）÷剩余使用年限。
3. 双倍余额递减法：每年折旧额递减，折旧费用计算公式为：（原值÷使用年限）×2。
4. 年数总和法：以年数总和作为折旧基础，折旧费用计算公式为：（原值-残值）×（当前年份÷年数总和）。

需要注意的是，不同的折旧方法适用于不同的情况，选择合适的折旧方法可以最大限度地减少企业的税负和成本。