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车辆固定资产主要包括以下内容：
1. 购置车辆的成本：包括购买车辆的价格、运输费用、安装费用、保险费用等。
2. 车辆改良、更新和维修费用：包括对车辆进行的改装、升级、更新、维修等费用。
3. 附属设备和配件：包括车辆所配备的附属设备和配件，如音响、导航仪、行车记录仪、防盗器等。
4. 车辆保险费用：车辆的保险费用也可以计入车辆固定资产的成本。

需要注意的是，车辆固定资产的计算需要按照财务会计准则和税务法规的要求进行。在计算过程中需要考虑折旧和减值等因素，以确保资产的准确计算和管理。