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确定固定资产清理的时点和方式需要考虑以下几个因素：
1. 固定资产的使用寿命：固定资产的使用寿命到期时，应该及时清理或更新。例如，机器设备的使用寿命通常为5-10年，到期后就应该进行清理或更新。
2. 固定资产的维修成本：如果固定资产的维修成本高于其价值，就应该考虑清理或更新。例如，一台机器设备的维修费用超过了其价值，就应该考虑清理或更新。
3. 公司的经济情况：如果公司的经济情况不好，需要节约成本，就应该考虑清理或更新固定资产。例如，公司的营业额下降，需要减少固定资产的使用，以降低成本。
4. 固定资产的市场价值：如果固定资产的市场价值高于其账面价值，就应该考虑清理或更新。例如，一台机器设备的市场价值高于其账面价值，就应该考虑清理或更新。
5. 公司的战略规划：如果公司的战略规划需要调整，就应该考虑清理或更新固定资产。例如，公司要转型升级，需要更换设备，就应该考虑清理或更新固定资产。

在确定固定资产清理的方式时，可以考虑以下几种方式：
1. 出售：将固定资产出售给其他公司或个人。
2. 报废：将固定资产报废，不再使用。
3. 捐赠：将固定资产捐赠给慈善机构或公益组织。
4. 转移：将固定资产转移给其他公司或部门使用。

在选择清理方式时，需要考虑固定资产的实际价值、清理成本和税收影响等因素。