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注册资本是指企业在注册时向工商行政管理部门申报的注册资本总额，实缴资本是指企业在注册时实际缴纳的资本总额。

根据《公司法》的规定，公司的注册资本应当由股东认缴，认缴的资本可以分期缴纳，但是必须在公司成立时缴纳至少25%以上。公司成立后，股东应当按照认缴的资本额和缴付期限依次缴付。

因此，如果一家公司的注册资本为100万元，那么在公司成立时至少需要缴纳25万元，而剩余的75万元可以在后续的时间内分期缴纳。具体的缴纳期限和方式需要根据公司的章程和股东协议来确定。

需要注意的是，实际缴纳的资本总额不能低于注册资本总额。如果在公司成立后，股东没有按照约定的时间和金额缴纳认缴的资本，公司可以采取法律手段追缴或取消其股权。