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利率的三个计算公式分别是：
1. 简单利率计算公式：利息=本金×利率×时间
2. 复合利率计算公式：利息=本金×（1+利率）^时间-本金
3. 实际年利率计算公式：实际年利率=（1+名义年利率/期数）^期数-1

其中，简单利率适用于只计算利率一次的情况，复合利率适用于计算利率多次的情况，实际年利率适用于复利计算的情况，可以更准确地反映出实际的利率水平。