上市公司如何执行关联交易回避制度？

上市公司执行关联交易回避制度，通常需要遵循以下步骤和措施：
1. 识别关联方：上市公司应建立一套有效的机制来识别和确定关联方，包括关联的自然人、法人或其他组织。这可以通过建立关联方数据库、定期审核和更新关联方信息等方式实现。
2. 披露关联交易：上市公司应按照相关法律法规的要求，及时、准确地向公众披露关联交易的信息。这包括交易的性质、金额、定价原则、对上市公司的影响等。
3. 关联交易审议程序：上市公司应建立关联交易审议程序，确保关联交易得到独立董事和董事会（或相应决策机构）的审议和批准。在审议过程中，关联董事或股东应回避，不得参与表决。
4. 独立董事和独立委员会：上市公司应设立独立董事，并可以考虑成立独立委员会（如审计委员会、薪酬委员会等），以确保在审议关联交易时，有独立的董事代表和专业意见。
5. 利益冲突管理：上市公司应建立利益冲突管理机制，要求董事、监事和高级管理人员披露可能存在的利益冲突，并采取适当的措施进行管理，如设立防火墙、隔离机制等。
6. 内部控制和审计：上市公司应建立健全内部控制体系，对关联交易进行有效的监督和审计。内部审计部门或外部审计师应定期对关联交易的合规性和合理性进行审查。
7. 合规培训：对董事、监事和高级管理人员进行合规培训，确保他们了解关联交易的相关法律法规和公司内部规定，并能正确履行职责。
8. 信息披露和透明度：上市公司应确保关联交易的信息披露透明、充分，以便投资者和其他利益相关者能够了解关联交易的情况，并作出合理的判断。

需要注意的是，关联交易回避制度的执行需要遵守相关法律法规的要求，如《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》等，同时也要根据上市公司的实际情况和行业特点制定相应的内部控制制度和交易规则。