有限责任公司设立后，需要多久进行一次年度报告？

根据《中华人民共和国公司法》的规定，有限责任公司设立后，应当每年向公司登记机关提交年度报告，并依法进行年度财务会计报告的审计。具体来说，有限责任公司需要在每个会计年度结束后的5个月内，向公司登记机关提交年度报告，并提交由会计师事务所出具的审计报告。

需要注意的是，这里的年度报告是指公司的年度财务会计报告，而不是其他类型的报告。公司的年度财务会计报告应当包括资产负债表、利润表、现金流量表等财务报表，以及会计报表附注和财务情况说明书。

此外，根据《中华人民共和国公司登记管理条例》的规定，公司应当自年度报告提交之日起5个工作日内，通过企业信用信息公示系统向社会公示年度报告，并向社会公示审计报告。

总之，有限责任公司设立后，需要每年进行一次年度报告，并在规定时间内提交给公司登记机关，同时通过企业信用信息公示系统向社会公示。