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注册资本是指公司在成立时在公司章程中规定的最高限额的资本，它是公司的基本资本，也是公司的法定资本。而认缴制和实缴制是指公司在注册资本的基础上，确定股东应认缴和实际缴纳的资本比例和时间。

认缴制是指股东在公司成立时，根据公司章程规定应认缴的资本数额，但不要求在成立时全部缴纳，可以分期缴纳。认缴制的主要特点是，股东承诺认缴的资本不一定要全部缴纳，只有在公司需要增加注册资本时，才需要缴纳认缴的部分。

实缴制是指股东应在公司成立时或增加注册资本时，按照公司章程规定的比例和时间缴纳全部认缴的资本。实缴制的主要特点是，股东必须按照规定的时间和比例缴纳全部认缴的资本，否则将会面临违约责任。

因此，认缴制和实缴制的区别在于，认缴制是股东承诺认缴的资本不一定要全部缴纳，而实缴制则要求股东按照规定的时间和比例缴纳全部认缴的资本。